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泊车轨迹算法工程师

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    广东省|工作经验:3-5年|学历:本科|招聘2人|全职

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  • 发布时间:2020-10-29 15:43:46

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职位类别:

算法工程师

职位描述:

工作职责:
1、创建和利用Matlab模型或者Carsim仿真来进行算法定义和功能仿真;
2、开发和整合泊车系统对EPS/ESP/ECM/TCU的控制要求;
3、设计泊车系统软件和控制算法;
4、自动泊车轨迹规划和跟踪控制算法的设计、仿真与调试;
5、基于摄像头和超声波雷达实现半/全自动泊车功能;
6、利用传感器信息融合计算车辆位置和航向;
7、配合测试部门编写测试用例,验证泊车功能和性能;
任职资格:
1、全日制本科及以上学历,自动控制工程,车辆工程等相关专业优先;
2、2年以上轨迹规划、控制系统开发相关工作经验;
3、熟悉Matlab/Simulink 等建模,仿真工具;
4、能用标准的C/C++代码实现算法设计;
5、熟悉摄像头和超声波雷达相关的工程应用经验。
6、了解车辆相关知识,熟悉车辆底盘控制、车身动力学、轮胎及EPS/ESP/ECM/TCU等特性,具有良好数学建模基础;
7、具有泊车路径规划、机器人路径规划或SLAM路径规划等设计经验者优先;
8、具有较强的英语读写能力;
9、具有较强的责任心和学习能力,有良好的沟通能力;

工作地址:

广东省 - 深圳市 深圳市 龙华区 豪恩科技园

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