算法工程师
泊车轨迹算法工程师
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25K-35K
广东省|工作经验：3-5年|学历：本科|招聘2人|全职
- 定期团建 生日福利 定期体检 免费班车 上市公司 发展空间大 包吃包住
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发布时间：2020-10-29 15:43:46
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职位类别：
职位描述：
工作职责：
1、创建和利用Matlab模型或者Carsim仿真来进行算法定义和功能仿真；
2、开发和整合泊车系统对EPS/ESP/ECM/TCU的控制要求；
3、设计泊车系统软件和控制算法；
4、自动泊车轨迹规划和跟踪控制算法的设计、仿真与调试；
5、基于摄像头和超声波雷达实现半/全自动泊车功能；
6、利用传感器信息融合计算车辆位置和航向；
7、配合测试部门编写测试用例，验证泊车功能和性能；
任职资格：
1、全日制本科及以上学历,自动控制工程,车辆工程等相关专业优先；
2、2年以上轨迹规划、控制系统开发相关工作经验；
3、熟悉Matlab/Simulink 等建模，仿真工具；
4、能用标准的C/C++代码实现算法设计；
5、熟悉摄像头和超声波雷达相关的工程应用经验。
6、了解车辆相关知识，熟悉车辆底盘控制、车身动力学、轮胎及EPS/ESP/ECM/TCU等特性，具有良好数学建模基础；
7、具有泊车路径规划、机器人路径规划或SLAM路径规划等设计经验者优先；
8、具有较强的英语读写能力；
9、具有较强的责任心和学习能力，有良好的沟通能力；
1、创建和利用Matlab模型或者Carsim仿真来进行算法定义和功能仿真；
2、开发和整合泊车系统对EPS/ESP/ECM/TCU的控制要求；
3、设计泊车系统软件和控制算法；
4、自动泊车轨迹规划和跟踪控制算法的设计、仿真与调试；
5、基于摄像头和超声波雷达实现半/全自动泊车功能；
6、利用传感器信息融合计算车辆位置和航向；
7、配合测试部门编写测试用例，验证泊车功能和性能；
任职资格：
1、全日制本科及以上学历,自动控制工程,车辆工程等相关专业优先；
2、2年以上轨迹规划、控制系统开发相关工作经验；
3、熟悉Matlab/Simulink 等建模，仿真工具；
4、能用标准的C/C++代码实现算法设计；
5、熟悉摄像头和超声波雷达相关的工程应用经验。
6、了解车辆相关知识，熟悉车辆底盘控制、车身动力学、轮胎及EPS/ESP/ECM/TCU等特性，具有良好数学建模基础；
7、具有泊车路径规划、机器人路径规划或SLAM路径规划等设计经验者优先；
8、具有较强的英语读写能力；
9、具有较强的责任心和学习能力，有良好的沟通能力；
工作地址：
广东省 - 深圳市 深圳市 龙华区 豪恩科技园
企业:深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
