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导航算法工程师

  • 面议

    广东省|工作经验:不限|学历:本科|招聘30人|全职

  • 年底多薪 津贴福利 带薪年假 年终奖励 生日福利 绩效奖金 扁平管理 管理规范 技能培训 上市公司 发展空间大
  • 发布时间:2019-04-19 16:10:11

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职位类别:

算法工程师

职位描述:

岗位职责

1、负责智能机器人运动导航算法的开发、实现与调试;

2、负责智能机器人建模与仿真、关键参数辨识等相关工作;

3、负责智能机器人导航算法的研究与仿真,并在智能机器人上进行实际测试和效果评估;

4、负责智能机器人安全避障和平滑避障算法的研究与实现,确保任何情况下小车都不会碰撞周围物体。


任职要求

1、控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业,本科及以上学历;

2、具备机器人控制相关知识,具有导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验;

3、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;

4、熟练掌握C/C++/Matlab等编程语言,有智能机器人运动导航算法设计经验者优先;

5、熟悉机器人操作系统者(ROS)优先;

6、具有较丰富的现场调试和标定经验,能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题,对嵌入式开发有一定的了解。

工作地址:

广东省 - 佛山市 顺德区碧桂园大道博智林中心